 位于惠州市博罗县罗浮山。罗浮山为中国十大名山之一，著名史学家司马迁将其与五岳相比，称为“粤岳”。罗浮山又称东樵山，与南海西樵山为姐妹山，素有“南粤名山数二樵”的盛誉。
东晋咸和二年（327年），葛洪至罗浮山炼丹，于朱明洞前建南庵，初名都虚观。北宋哲宋元佑二年（1087年）赐额名为“冲虚观”。历经发展，冲虚观成为华南道教的十方丛林，道教十大洞天的第七洞天、七十二福地中的第三十四福地。该观为岭南道教祖庭，道脉全真龙门派。
现冲虚古观的规模及建筑为清国同治年间（1862--1874年）的格局。观之山门绘有两尊传说中的门神，进门为王灵官殿，是道教的护法神。经过大天阶是三清宝殿，重建于清光绪二十六年（1900年），供奉道教玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊三位始祖。殿内还供奉张道陵、葛玄、许旌阳、萨守坚四位真君。大殿两旁设有神龛，东面神龛供奉九天应元雷声普化天尊轩辕黄帝，西面神龛供奉太乙救苦天尊太乙真人。神像全为彩绘，贴金箔。正殿东边为葛仙祠，供奉葛洪与鲍仙姑，其侧为纯阳殿，供奉祖师吕洞宾，西边为赤松黄大仙祠，供奉黄大仙。
大天阶两旁为东西钵堂，东钵堂内有一口“长生井”，相传为葛洪炼丹时汲水所用，井水四季不枯，水质甘洌甜美，长饮利于健康，而获得此名称。
观外右侧有葛洪炼丹炉、洗药池，观后朱明洞相传为葛洪修道之处。观的周围有桃源洞天、飞来石、遗履轩、仙人七卧榻、泉源洞、会仙桥、东坡亭等名胜古迹。
冲虚古观历代均有知名道教人物，葛洪与其妻鲍姑之后有其徒弟黄野人（一说即为黄大仙）；唐代有邓元起、轩辕集、何仙姑；宋代有陈崇艺、白玉蟾；清代有曾一贯、杜阳栋、李明彻、程明善等。宋代著名文人苏轼曾在此山留下不少遗迹。
日本军人入侵时，惠州被日军占领，中共广东区委、广东军政委员会、广东人民抗日游击队东江纵队司令部设于观内。抗日战争胜利后，东江纵队等撤出。建国后，罗浮山为中国人民解放军某部驻地，列为军事禁区。
中共十一届三中全会以后落实宗教政策，冲虚观于1985年正式交由道教全真龙门派道人余信昌、黄诚通、赖保荣接管，并恢复对外开放。在当地政府、香港道教联合会、香港圆玄学院及国内外道教界和各界人士支持和赞助下，完成修葺工作，恢复宫观建置与其古代建筑风貌。
冲虚古观与国内外多处宫观有密切关系，如杭州西湖黄龙洞、上海闸北黄大仙庙、广州黄大仙祠、香港黄大仙庙、马来西亚黄龙庙、新加坡黄龙庙等，都是由冲虚古观所分支出来。 | 
